三分钟读懂乐投传乐投的工作原理及作用

      在机器乐投letou中，乐投传乐投具有从一整幅图像捕获光线的数以千计像素的能力，无论距离目标数米或数厘米远，传乐投都能“看到”十分细腻的目标图像。在捕获图像之后，乐投传乐投将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若乐投传乐投被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传乐投知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，乐投传乐投都能做出判断。

乐投传乐投的作用

乐投传乐投是整个机器乐投系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传乐投组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。乐投传乐投的主要功能是获取足够的机器乐投系统要处理的最原始图像。图像传乐投可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。

乐投传乐投的种类

乐投传乐投在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的，一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。

（1）单目摄像头。单目摄像头的优点是成本低廉，能够识别具体障碍物的种类，识别准确；缺点是由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物，工作准确率与外部光线条件有关，并且受限于数据库，没有自学习功能。

（2）双目摄像头。相比于单目摄像头，双目摄像头没有识别率的限制，无须先识别，可直接进行测量；直接利用视差计算距离，精度更高；无须维护样本数据库。

（3）三目摄像头。三目摄像头感知范围更大，但同时标定三个摄像头，工作量大。

（4）环视摄像头。环视摄像头一般至少包括4个摄像头，实现360°环境感知。

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