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分享机器乐投系统的工作步骤

发布时间:2020-12-31 16:41:39    浏览量:

一套完整的机器乐投系统的主要工作步骤分为以下几点:

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1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。

2.图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3.摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。

4.另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

5.摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。

6.图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

7.处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。

8.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等


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