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分享机器乐投光源、相机、镜头选型注意事项

发布时间:2021-02-05 17:16:32    浏览量:

       在机器乐投letou中,机器乐投系统的组成可分为硬件软件两部分。其中机器乐投的硬件选型也是极其重要的,下面由乐投简单为大家介绍机器乐投光源、相机、镜头选型注意事项:

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一、光源选型

光源主要有两种作用。第一:使被观察的特征与背景之间产生最大的对比度,从而让特征突出、易于区分;第二:是保持足够的亮度,排除外界光的干扰,保证取图的稳定性。

选择光源时考虑以下两方:

光源的颜色:物体呈现某种颜色,是因为其反射了对应的光谱。拍摄物体时若想将某种颜色变成白色,就使用与该颜色相同或相似的光源(波长相同或接近);若想拍成黑色,就使用与目标颜色波长差较大的光源。

假如背景为蓝色,检测器械为白色,需要把背景拍成黑色,所以选择红色光源。红色LED不但寿命长、性能稳定、价格低廉,而且更重要的是其波长更接近传乐投的灵敏度峰值。

光源的形状:机器乐投常用的光源有环形光源、条形光源、背光源、同轴光源等,考虑到机构安装的方便性和光照需要均匀照射。

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二、相机选型

工业相机按成像色彩划分可分为黑白相机和彩色相机;按扫描方式可分为线阵相机和面阵相机;按芯片类型可分为CCD相机和CMOS相机等。

相机选型首先应该根据项目需求,确定如下几个问题:

确定检测产品的精度要求;

确定相机要看的视野大小;

确定被检测物体的速度;

确定是动态检测还是静态检测。

其次是确定相机硬件类型,选择相机数据传输接口:1394、Gige(千兆网)、USB,camera link。再根据与镜头的搭配,选择合适的相机芯片尺寸(镜头的最大兼容芯片尺寸大于等于相机的芯片尺寸)和与镜头的接口类型(C或CS)。

乐投系统硬件的误差不可避免,一般都保证在1~2个像素之间的误差,所以通过计算公式:精度=视野(长或宽)÷相机像素(长或宽)。例如假设视野为100×60,精度要求0.1,考虑到硬件误差,一般选型时把精度做到0.05,那么相机长边的像素=100÷0.05=2000,短边像素60÷0.05=1200,因此只需要理论分辨率大于或等于2000×1200像素的相机,就可以满足需求。

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三、镜头的选型

是否需要用远心镜头?在精密尺寸测量时,一般考虑远心镜头。远心镜头主要作用是为纠正传统工业镜头的视差而设计,它可以在一定的物距范围内,使得到的图像放大倍率不变。

 远心镜头分为物方远心、像方远心和双侧远心,其中光学放大倍率=相机芯片尺寸/视场尺寸=芯片(V)或(H)尺寸/视场(V)或(H),视野越大,放大倍率越小。一般情况下,远心镜头都有固定的焦距和工作距离,而且有些远心镜头体积大、比较重,所以需要详细了解客户对视场大小、工作距离、空间限制和运动控制的要求后,才能确定需要选择的镜头型号。

镜头的景深:相机在垂直方向上能清晰成像的空间距离,叫景深。焦距越短,景深越大;光圈越小,景深越大;镜头离物体的距离越远,景深越大;相机芯片像元越大,景深越大。

镜头的最大兼容芯片尺寸:机器乐投镜头的最大兼容芯片尺寸必须大于或等于相机的芯片尺寸,否则会引起严重的畸变和相差。

机器乐投镜头的接口:机器乐投镜头接口和相机接口都分为C、CS、F和其他更大尺寸的接口类型。相机和镜头是互相匹配的,即C接口的相机只能用C接口的镜头,CS接口的相机能用CS接口的镜头和加5mm接圈的C接口的镜头。

机器乐投镜头的焦距:镜头焦距的选择根据公式焦距f=工作距离×相机芯片尺寸(HorV)/FOV(HorV),来选择合适焦距的镜头。

成都乐投自动化有限公司专业销售机器乐投系统,机器乐投光源,机器乐投软件,机器乐投传乐投,工业相机,工业镜头等等系列产品,欢迎来电垂询!


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